不同等级和常见功能
- 自动驾驶的常见等级和功能
- L0：完全人来驾驶
- 概述
- 但系统会提供短暂警示和车控。比如变道提醒、碰撞预警、夜视系统等警示和增强功能，或者自动紧急制动、定速巡航等短时车辆控制功能。人负全责
- L0功能举例
- AEB：自动紧急制动，Automatic Emergency Braking。
- CCS：定速巡航，Cruise Control System。
- BSW：变道盲点预警，Blind Spot Warning。
- LDW：车道偏离警告，Lane Departure Warning。
- NV&PD：夜视和行人检测，Night Vision & Pedestrian Detection。
- TSR=交通标志识别=Traffic Sign Recognition
- RCTA：后方横向来车警报，Rear-Cross Traffic Alert。
- FCW：前向碰撞预警系统，Forward Collision Warning。
- ESC=车身电子稳定系统，Electronic Stability Control
- SLA：限速辅助，Speed Limit Assist
- L1：辅助驾驶
- 概述
- 系统能控制拐弯或加减速的一个，不能同时控制
- 炒的火热的ACC自适应巡航就是只能控制加减速，无法控制拐弯。
- LDP车道偏离预防，也只是偏离车道时控制方向盘纠正一下轨迹，不能同时控制车速。
- 人负全责
- L1功能举例
- ACC=自适应巡航控制=Adaptive Cruise Control
- ATC
- LKA：车道保持辅助，Lane keep Assist
- LDP：车道偏离预防，Lane Departure Prevention。
- LCC：车道居中控制，Lane Center Control
- 别称：LCK=车道居中保持=Lane Center Keep
- Summon：车辆召唤
- L2：部分自动驾驶
- 概述
- 系统可以同时控制加减速和转弯了，但司机的眼和耳必须时刻监测路面和车辆，手脚做好随时接管准备。不管是TJA交通拥堵辅助、还是PA自动泊车、ICA智能巡航辅助，虽然实现了加减速和转向的同时控制，但会有很多失效情况发生，比如路口信号灯、前车直行而你却要转向等，所以需要司机时刻准备接管。人负全责
- L2功能举例：
- TJA：拥堵辅助驾驶，Traffic Jam Assist
- ICA：智能巡航辅助，Intelligent Cruise Assist
- 功能：可自适应加减速并保持车道（ACC+LKA）
- 自动变换车道
- PA：自动泊车，Parking Assist。司机确认要倒入车位后，车辆自动倒车入库（此时司机可下车监控车辆，随时准备用手机控车）
- IE=智慧躲闪
- 相邻车道为大型车辆时（大货车、大客车等），车道内根据相对距离与车速向远离大车方向躲闪一定距离，有效降低刮蹭或碰撞风险。
- HMA=智能灯光辅助
- 根据环境亮度自动开启大灯，同时行车时远近光灯智能自动切换，提高会车安全
- L3：有条件自动驾驶
- 概述
- 某些道路、环境下，只要给个目的地，就可以完全让系统来完成从几点到终点的驾驶，司机不用观察路况，但必须坐在驾驶位置上
- 特殊情况时，系统提前会发出警报让司机接管车辆，在司机回过神到完全接管车的几秒内，系统依然保持对车辆的安全控制。系统驾驶时系统负全责，但系统提示需要接管的且几秒内司机未接管，则司机负全责
- L3功能
- L4：高度自动驾驶
- 概述
- 某些道路、环境下（园区、某段高速或某片政策允许的城市道路），只要给个目的地，就可以完全让系统来完成从起点到终点的驾驶，司机不用观察路况，也不必须坐在驾驶座，车上甚至可以不装方向盘和油门&刹车。车负全责
- 说明
- Tesla在美国某些道路可以做到L4，但到中国就不行。跟地图精度、政策法规密切相关
- L4功能
- L5：完全自动驾驶
- 概述
- 在所有道路所有环境下都可以实现全部由系统控制的自动驾驶。也就是大众心中自动驾驶最终的样子
